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千巡翼無人機

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千巡翼X1四旋翼飛行平臺 專為小面積航空攝影測量打造的一款便攜的四旋翼飛行平臺。

2023-08-02 熱度:2654 ℃
千巡翼X1四旋翼飛行平臺

專為小面積航空攝影測量打造的一款便攜的四旋翼飛行平臺。以“免像控、靈活作業(yè)”為理念,可滿足極低投入成本、極低上手難度、極靈活作業(yè)模式等需求。

頭圖產(chǎn)品.png

免基站
01-免基站:無需架設(shè)基站,實時厘米級定位和PPK后處理解算; 02-高精度:最大可達1:500免像控; 03-更安全:6向雙目720°全向避障設(shè)計,擁有全向“觀測”障礙物能力,為飛行安全保駕護航; 04-更高效:無需組裝,展開即飛,單架次作業(yè)可達36分鐘以上。
選型參數(shù)表
飛行器
重量1237g
軸距397mm
最長飛行時間36分鐘(無風(fēng)環(huán)境)
最大抵抗風(fēng)力8級
最大起飛海拔6000m
工作頻率2.4GHz至2.4835GHz

懸停精度

啟用RTK且RTK正常工作時:

水平:±0.1m 垂直:±0.1m

未啟用RTK時:

水平:±0.3m(視覺定位正常工作時)

±1.5m(GNSS定位正常工作時)

垂直:±0.1m(視覺定位正常工作時)

±0.5m(GNSS定位正常工作時)

RTK模塊
使用頻點

GPS:L1/L2

GLONASS:L1/L2

北斗:B1/B2

伽利略:E1/E5

首次定位時間<50s
定位精度

 水平:1cm+1ppm(RMS)

垂直:1.5+1ppm(RMS)

相機
傳感器類型1英寸CMOS,有效像素2000萬
視角FOV82°
光圈f/2.8-f/11
對焦范圍1m到無窮遠
等效焦距28.6mm
變焦1-8倍(最大3倍無損變焦)
感知系統(tǒng)
全向雙目感知系統(tǒng)前向感知后向感知上方感知下方感知左右感知

精準(zhǔn)測量范圍:0.5-20m

檢測范圍:0.5-40m

有效感測速度:<15m/s

視角:水平60°/垂直80°

精準(zhǔn)測量范圍:0.5-16m

檢測范圍:0.5-32m

有效感測速度:<12m/s

視角:水平60°/垂直80°

精準(zhǔn)測量范圍:0.5-12m

檢測范圍:0.5-24m

有效感測速度:<6m/s

視角:水平65°/垂直50°

精準(zhǔn)測量范圍:0.5-11m

檢測范圍:0.5-22m

有效感測速度:<6m/s

視角:水平100°/垂直80°

精準(zhǔn)測量范圍:0.5-12m

檢測范圍:0.5-24m

有效感測速度:<10m/s

有效使用環(huán)境

上方:表面為漫反射材質(zhì)且反射率>20%(如墻面、樹木、人等)

下方:地面有豐富紋理,光照條件充足(>15lux,室內(nèi)日光燈正常照射環(huán)境)


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